2. semestre 2018 - Turma A
Sala PE-26 - 3.feira e 5.feira: 16-18 horas.
Professor: Léo Pini Magalhães (leopini@fee.unicamp.br) - FEEC, bloco A, sala 302A
(publicada: 13/nov/2018)
Objetivo - Ementa - Leituras sugeridas - Material de apoio - Aprovação na disciplina - Cronograma - Seminários
O objetivo desta disciplina é tratar de forma introdutória aspectos da visão robótica, abrangendo câmera e análise de imagens e cenas.
Agradeço ao Prof. Clesio Tozzi a disponibilização do material de suas aulas para uso neste semestre.
Introdução. Transformações por matriz a coordenadas homogêneas. Calibração de câmeras: implícito, parâmetros intrínsicos e extrínsicos. Estéreo. Recuperação 3D via geometria e iluminação.
Digital Image Processing. R.C. Gonzalez and R.E. Woods, Editora pearson, 2018, $th Ed., ISBN-13: 978-0-13-335672-4.
Aula2: Lista-1 de exercícios - aula2
Aula3e4: Gonzalez-TransfCamera
Aula3e4: Lista-2 de exercícios - aula3e4 (entregar até 24/8 - 12 horas)
Aula5e6: Trucco-Verri-Cap2 , apêndice rotações
Aula5e6: Lista-3 de exercícios (entregar até 03/9) , ver também, Shapiro-Stockman - págs. 465-469
Aula7e8: Tsai - Camera Calibration
Aula9: Exemplo Calibração (Kurka&Delgado)
Aulas10a14: Trucco-Verri-explicação-Cap7.4.3
Aulas10a14: Clesio-SlidesStereo
Aulas10a14 (adicional): Ayache-calibration
Aulas15e16-Horn-caps10e11: Estéreo por iluminação (cap.10-1)
Aulas15e16-Horn-caps10e11: Estéreo por iluminação (cap.10-2)
Aulas15e16-Horn-caps10e11: Estéreo por iluminação (cap.11-1)
Aulas15e16-Horn-caps10e11: Estéreo por iluminação (cap.11-2)
Aulas15e16-Horn-caps10e11: Lista-4
Aulas15e16-Horn-caps10e11: Lista-5
Aulas17e18-Horn-caps12e17: Estéreo por movimento (cap.12)
Aulas17e18-Horn-caps12e17: Estéreo por movimento (cap.17)
A disciplina tem o seguinte mecanismo de aprovação (pressuposto de 75% presença):
Exercícios e testes individuais;
Seminários individuais;
Prova;
Trabalho final;
Participação na aula.
Exame oral para alunos da graduação, se for o caso.
