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José Angel Iván Rubianes Silva
Group Project
Designer: José Angel Iván Rubianes Silva.
A versão deste protótipo está disponível para as seguintes plataformas: Windows, Linux e MacOS de 64 bits.
Nota: Os arquivos estão no formato de compactação ".Zip".
VMTK (Projeto de doutorado - Neuronavegação NIRS)
- Versão com a função de neuronavegação usando o dispositivo Fastrak polhemus (3D digitizer) e usando a tecnica SVD para gerar uma matriz de calibração do dispositivo para obter os pontos espaciais correspondentes entre o espaço físico (mundo real) e o espaço do volumem (MRI ou CT).
- Versão com a função de neuronavegação usando o dispositivo Fastrak polhemus (3D digitizer) e usando o algoritmo iterative closest point (ICP) para gerar uma matriz de calibração robusta minimizando os erros de captura dos pontos de calibração feitos manualmente pelo operador. O vídeo tutorial para fazer a calibração está disponivel na seção "Vídeos" com o nome "Tutorial 2"