Tese de Mestrado
Título: Evolução de Redes Imunológicas para Coordenação Automática de Comportamentos Elementares em Navegação Autônoma de Robôs
Autor: Roberto Michelan
Orientador: Prof. Dr. Fernando José Von Zuben (DCA/FEEC/Unicamp)
Co-Orientador: Prof. Dr. Maurício Fernandes Figueiredo (DIN/UEM-PR)
Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial (DCA)
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), SP, Brasil
122 páginas, Julho 2003.
Conteúdo
- Capa, Agradecimentos, Resumo e Abstract
- Índice Geral, Índice de Algoritmos, Índice de Tabelas e Índice de Figuras
- Capítulo 1: Introdução e Posicionamento da Pesquisa
- Capítulo 2: Robótica Baseada em Comportamento
- Capítulo 3: Sistemas Imunológicos Artificiais e Algoritmos Evolutivos
- Capítulo 4: Uma Abordagem Imuno-Genética para Navegação Autônoma
- Capítulo 5: Resultados e Discussões
- Capítulo 6: Considerações Finais
- Apêndice A: Aspectos Técnicos do Ambiente de Simulação
- Apêndice B: Aspectos Técnicos do Robô Khepera
- Referências Bibliográficas
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