Tese de Mestrado
Título: Sistemas Inteligentes de Navegação Autônoma: Uma Abordagem Modular e Hierárquica com Novos Mecanismos de Memória e Aprendizagem
Autor: Paulo Roberto Crestani Junior
Orientador: Prof. Dr. Fernando José Von Zuben (DCA/FEEC/Unicamp)
Co-Orientador: Prof. Dr. Maurício Fernandes Figueiredo (DIN/UEM-PR)
Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial (DCA)
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), SP, Brasil
196 páginas, Dezembro 2001.
Conteúdo
- Capa, Resumo e Abstract
- Agradecimentos e Dedicatória
- Índice e Lista de Figuras
- Capítulo 1: Introdução
- Capítulo 2: Fundamentos teóricos vinculados a ferramentas de inteligência computacional, aprendizado e seleção de grupos neurais
- Capítulo 3: Sistema de navegação autônomo baseado em redes neurais nebulosas
- Capítulo 4: O mecanismo de controle de velocidade
- Capítulo 5: Estudo de comportamentos inatos
- Capítulo 6: Aprendizagem por recordação
- Capítulo 7: Comportamentos complexos em ambientes dinâmicos
- Capítulo 8: Considerações finais
- Apêndice A: Sistema de Simulação Computacional
- Referências Bibliográficas
- Índice Remissivo
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