Tese de Mestrado
Título: Uma Proposta Evolutiva para Controle Inteligente em Navegação Autônoma de Robôs
Autor: Renato Reder Cazangi
Orientador: Prof. Dr. Fernando José Von Zuben (DCA/FEEC/Unicamp)
Co-Orientador: Prof. Dr. Maurício Fernandes Figueiredo (DIN/UEM-PR)
Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial (DCA)
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC)
Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), SP, Brasil
135 páginas, Maio 2004.
Conteúdo
- Capa, Resumo e Abstract
- Agradecimentos e Dedicatória
- Índice Geral, Índice de Figuras e Índice de Tabelas
- Capítulo 1: Introdução
- Capítulo 2: Sistemas Classificadores
- Capítulo 3: Sistema de Navegação Autônomo
- Capítulo 4: Experimentos e Resultados
- Capítulo 5: Considerações Finais
- Apêndice A: Algoritmos Genéticos
- Apêndice B: Robô Khepera II
- Apêndice C: Ambiente de Simulação
- Referências Bibliográficas
- Índice Remissivo
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