Última atualização: 05/12/2018

EA722 - Laboratório de Controle e Servomecanismo

Turmas C e D - 2o. Semestre de 2018

Prof. Fernando J. Von Zuben

DCA/FEEC/Unicamp

Informações Importantes (Última atualização: 21/09/2018)

• Calendário e Critério de Avaliação
  
• Horários de Monitoria (2s2018)
  

Resultados de Avaliação (Última atualização: 05/12/2018)

• Resultados Finais de Avaliação

Roteiro das Experiências (Última atualização: 12/11/2018)

• Experiência 1: Fundamentos de Realimentação: Simulação dos Modelos do ECP em Malha Fechada
• Experiência 2: Fundamentos de Realimentação: Sistemas ECP em Malha Aberta e Fechada
• Experiência 3: Controle PD e P&D dos Sistemas ECP
• Experiência 4: Controle PID
• Experiência 5: Rejeição de Distúrbios / Controle Co-alocado / Controle em Cascata
• Experiência 6: Controle Não Co-alocado
• Experiência 7: Realimentação de Estados
• Experiência 8: Introdução a técnicas avançadas de controle

Material de Apoio (Última atualização: 05/12/2018)

• Introdução aos Sistemas de Controle (Texto do Prof. Paulo Valente)
  
• Formulário e Conceitos Gerais
  
• Conceitos complementares sobre controladores PID e Margens de Ganho e Fase
  
• Conceitos de Realimentação de Estados (Material de apoio ao Experimento 7)
  
• Toolbox para as atividades práticas da Exp. 8
  
• Toolbox para as atividades práticas da Exp. 8 (Versão para Matlab antigo)
  
• Toolbox para treinamento de rede neural MLP - Exp. 8 - Controle Não-Linear