Última atualização: 22/12/2009

EA722 - Laboratório de Controle e Servomecanismos

Turmas C e D - 2o. Semestre de 2009

Prof. Fernando J. Von Zuben

DCA/FEEC/Unicamp

Informações Importantes (Última atualização: 10/09/2009)

• Calendário e Critério de Avaliação
  
• Horários de Monitoria
  

Resultados de Avaliação (Última atualização: 22/12/2009)

• Notas e Frequência (Resultados Finais)
  

Roteiro das Experiências

• Experiência 1: Fundamentos de Realimentação: Simulação dos Modelos do ECP em Malha Fechada (uma página por folha) (duas páginas por folha)
• Experiência 2: Fundamentos de Realimentação: Sistemas ECP em Malha Aberta e Fechada (uma página por folha) (duas páginas por folha)
• Experiência 3: Controle PD e P&D dos Sistemas ECP (uma página por folha) (duas páginas por folha)
• Experiência 4: Controle PID (uma página por folha) (duas páginas por folha)
• Experiência 5: Rejeição de Distúrbios / Controle Co-alocado / Controle em Cascata (uma página por folha) (duas páginas por folha)
• Experiência 6: Controle Não Co-alocado (uma página por folha) (duas páginas por folha)
• Experiência 7: Realimentação de Estados (uma página por folha) (duas páginas por folha)

Material de Apoio

• Introdução aos Sistemas de Controle (Texto do Prof. Paulo Valente)
  
• Formulário e Conceitos Gerais
  
• Conceitos complementares sobre controladores PID e Margens de Ganho e Fase
  
• Conceitos de Realimentação de Estados (Material de apoio ao Experimento 7)