Última atualização: 02/12/2003

EA932 - Sistemas de Controle II - Turma U

Informações Gerais (em PDF) (Última atualização: 29/10/2003)

• Calendário, Datas e Critério de Avaliação (Última atualização: 08/10/2003)
  
• Ementa Reduzida
  
• Cronograma dos Seminários

Resultados de Avaliação (Última atualização: 02/12/2003)

• Notas da Prova 1
  
• Notas da Prova 2
  
• Nota Final (Última atualização: 02/12/2003)
  

Notas de Aula (em PDF) (Última atualização: 21/10/2003)

• Tópico 1: Fundamentos Básicos de Álgebra Linear e Otimização
  
• Tópico 2: Controle Ótimo
  
• Complemento ao Tópico 2: Formulário de Solução para o Problema Genérico de Controle Ótimo
  
• Tópico 3: Sistemas Dinâmicos e o Conceito de Estado
  
• Tópico 4: Estado Estacionário em Sistemas Não-Lineares
  
• Tópico 5: Estudo de Estabilidade em Sistemas Não-Lineares
  
• Tópico 6: Sistemas Não-Lineares de 2a. Ordem - Plano de Fase
  
• Tópico 7: Funções Descritivas e Ciclo Limite
  
• Tópico 8: Fundamentos para Processos Estocásticos
  
• Tópico 9: Teoria de Processos Estocásticos voltada para Controle
  
• Tópico 10: Tópicos Avançados: Controle Robusto, Controle Adaptativo e Controle Inteligente
  

Listas de Exercícios (em PDF) (Última atualização: 20/10/2003)

• 1a. Lista de Exercícios com Gabarito (gabarito disponível no xerox do CABS)
  Observação: Procure resolver os exercícios, usando o gabarito para conferência.
  
• 2a. Lista de Exercícios com Gabarito (gabarito disponível no xerox do CABS)
  Observação: Procure resolver os exercícios, usando o gabarito para conferência.
  
• 3a. Lista de Exercícios com Gabarito (gabarito disponível no xerox do CABS)
  Observação: Procure resolver os exercícios, usando o gabarito para conferência.
  
  
• 1a. Lista de Exercícios para Avaliação . Arquivos de dados: (Arquivo com os dados de entrada) | | (Arquivo com os dados de saída desejada)
  
• 2a. Lista de Exercícios para Avaliação
  
• 3a. Lista de Exercícios para Avaliação
  

Material Adicional (somente no xerox do CABS) (Última atualização: 16/10/2003)

• Lewis, F.L. Optimal Control. in Levine, W.S. The Control Handbook, chapter 48, CRC Press, 1996. (apenas disponível no xerox do CABS)
  
• Papoulis, A. Probability, Random Variables, and Stochastic Processes. Third Edition, chapters 1, 2 and 4, McGraw-Hill, 1991. (apenas disponível no xerox do CABS)