Instruções de instalação e utilização
1) Descompactar os códigos em R do back end (modelo espaço-temporal) em um diretório
2) Descompactar os códigos em R Front-End do painel de grandezas físicas (Painel circulino) em um outro diretório ou subdiretório
3) Descompactar os códigos em R Front-End do painel analisar do histórico de tráfego em um outro diretório ou subdiretório.
4) Coloque no diretório do back-end (definido no passo 1) e no diretório do front-end de tráfego (definido no passo 3)o arquivo TabRastreamento.csv com dados históricos de trajeto dos ônibus. Deve conter os seguintes campos: id_coordenada (inteiro), latitude (float), longitude (float), hora_recebido(AAAA-MM-DD hh:mm:ss), id_linha (inteiro), id_circulino (inteiro).

5) Coloque no diretório o arquivo circular_pontos_por_linha.csv com informações sobre os pontos de ônibus nos três diretórios definidos (definidos nos passos 1, 2 e 3).  Deve conter os seguintes campos: : referencia(string); codigo (inteiro); código_local (inteiro); longitude (float); latitude (float); linha (inteiro); sequencia (inteiro); abreviatura (string).

4) Coloque no diretório o arquivo TabPercursoLinhas.csv com o itinerário das linhas de ônibus (para exibição no gráfico do painel) no diretório do painel circulino (definido no passo 2). Deve conter os seguintes campos: id_linha (inteiro), latitude (float), longitude (float).
5) Execute o arquivo Back-end - Espaco-temporal  - Rastreamento.R. Irá gerar ao final o arquivo TabGrandFisicas.csv
6) Copiar o arquivo TabGrandFisicas.csv para os diretórios do front-end (definidos nos passos 2 e 3)
7) Execute o arquivo de front-end do painel circulino (app.R). Permitiráa interagir com os indicadores de grandezas físicas.
8) Execute o arquivo de front-end do analisar do histórico de tráfego.