Uma Sinopse dos Projetos Finais
da Turma A do Segundo Semestre de 2015
Projetistas: George Gondim Ribeiro e Rafael Culber Marques da Cunha
A equipe desenvolveu o jogo eletrônico Snake,
utilizando a matriz 8x8 de RGB leds como tela do jogo. É um jogo que
tem diversas versões em video-games, nos computadores e em alguns
celulares. 
Um dos problemas que a equipe enfrentou foi o fato de que os anodos dos 8 leds de uma mesma linha são curto-circutados. Portanto, não se pode por exemplo exibir concomitantemente os leds de um diagonal. Para poder exibir padrões formados pelos leds em diagonal, a equipe explorou a persistência da visão e fez varredura periódica das colunas na frequência em que a visão não consegue mais distinguir variações. Outro problema que eles resolveram foi como assegurar a intensidade do brilho dos leds quando se reduz o tempo em que eles fiquem de fato energizados em decorrência da estratégia de varredura. Foi elaborado um circuito com 2 transistores npn e um transistor pnp para garantir que a corrente nos leds não seja menor que 10mA quando conduzem. Finalmente, a equipe descartou a alternativa de ter uma tela colorida para reduzir a quantidade de ligações de 3 leds/ponto pela de 1 led/ponto.
Projetistas: Alex Lucchesi de Oliveira e Daniel Meneguim Barbosa
Inicialmente a ideia do projeto era ser um servidor de
arquivos que, ao estabelecer uma conexão via bluetooth, transmitisse
os arquivos localizados na raiz do cartão micro SD para o dispositivo
que estabeleceu a conexão. Esta ideia foi abandonada quando o
projetista Alex entendeu que para utilizar a tecnologia de bluetooth o
dispositivo precisa ser compatível com um
dos perfis de bluetooth. Os perfis são definidos
em cima de Bluetooth Core Specification e a escolha do perfil
depende da comunicação bluetooth entre os dispositivos e dos serviços
desejados. Ele até pesquisou sobre o perfil GOEP (Generic Object
Exchange Profile) mas avaliou que seria inviável implementá-lo em
duas semanas. Decidiu-se, então, criar, editar e remover um arquivo do
cartão microSD.
A equipe tomou como base o componente Freedom_FatFs disponível no Processor Expert para implementar o sistema de arquivos FAT (File Allocation Table). O componente Freedom_FatFs, por sua vez, foi implementado em cima dos componentes FatFs e e SD_card. Segundo o relato do projetista Daniel, eles encontraram muitos problemas para adaptar o código de Freedom_FatFs desenvolvido com uso da plataforma CodeWarrior 10.3 para a versão 10.6 instalada no nosso laboratório, embora o modelo do Kinetis seja o mesmo. O aplicativo que eles conseguiram implementar é um que não contém informação de tempo acerca os arquivos editados. Embora não concluído na forma esperada, este projeto proporcionou à equipe dois importante aprendizados. O primeiro é que para implementar algo personalizado é importante ter domínio de "bare metal code" a fim de reutilizar os códigos gerados pelo Processor Expert. Nem sempre é trivial reutilizar os componentes disponíveis para criar um novo componente. E o segundo é por trás das comunicações que se iniciam com um toque de dedo pode-se esconder diversas camadas complexas de tecnologias.
Projetistas: Alisson Poli de Carvalho e Caio Cruvinel Finardi
O principal objetivo deste projeto é criar um jogo
educativo, através do qual o jogdor treina a sua capacidade em
solucionar as operações aritméticas. A ideia é interessante, mas a sua
implementação ficou aquém da expectativa. Em primeiro lugar, as
equações são totalmente previsíveis, pois elas são exatamente as
mesmas entre os jogos. Depois de umas cinco jogadas já se sabe a
sequência de soluções. Esta previsibilidade é uma característica
indesejável em qualquer jogo. Em segundo lugar, esporadicamente o
programa inicia com uma série de interrupções sem que nenhuma tecla
seja pressionada. Em relação à previsibilidade, a equipe entendeu que
se pode utilizar o gerador de números randômicos para gerar diferentes
valores em cada jogada. E, em relação às interrupções espontâneas
iniciais geradas pelo keypad, a equipe aprendeu que ao
configurar um pino para ser sensível por nível (0), o sistema geraria
uma sequência de interrupções se o sinal no pino fosse inicializado
com 0.
Projetistas: Pedro Corrêa Bueno de Castro e Felipe Chicarelli Nunes
Inspirado no sistema anti-colisão do seu carro, o
projetista Pedro sugeriu desenvolver um sistema que auxilie usuários
na hora de estacionar o seu carro. O sistema possui dois modos de
operação: medição e ajuste de posição. A mudança entre os modos se dá
por meio de um click de um joystick. As distâncias entre
o sensor e um obstáculo são exibidas no LCD. Para controlar a
orientação do sensor, ele foi montado sobre uma placa e esta colocada
no eixo do motor de passo 28YBT-48, de forma que, movimentando a vara
central do joystick, a linha de visada do sensor é
alterada. Vale comentar que a confecção do sistema giratório foi uma
obra do projetista Pedro. 
A equipe percebeu dois problemas ao longo do desenvolvimento do sistema: como mapear os valores analógicos do sinal de joystick e como aumentar o torque do motor quando aumenta a sua carga (sensor). O primeiro problema foi resolvido com a definição de dois limiares para joystick. Quando o valor estiver abaixo do limiar menor gira-se para direita e quando o valor estiver acima do limiar maior são dados passos para esquerda. E para o segundo problema, a equipe teve que aumentar o torque do motor operando com 4 fases. O conhecimento sobre motores de passo foi importante para chegar à segunda solução.