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Uma Sinopse dos Projetos Finais
das Turmas C e D do Primeiro Semestre de 2014
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Controle de Intensidade do Brilho de uma Lâmpada
Projetistas: Helder Shimidu e José Sergio Chávez Méndez
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Os projetistas propuseram desenvolver um sistema para controlar,
através de um sensor de intensidade luminosa, a intensidade do brlho
de uma lâmpada incandescente de tensão alternada, operando a
127V. Assim, tornaria possível justar automaticamente a luminosidade
de um ambiente. Um circuito de detector zero foi projetado para
disparar o temporizador que controla o instante de chaveamento do
TRIAC (BT138). Para proteger o micro-controlador dois opto-acopladores
(4N33 e MOC3020) foram utilizados. O conhecimento da Eletrônica de
Potência foi importante no desenho do circuito deste projeto.
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Radar
Projetistas: Felipe Balabanian e Lucas Kendi Nakata
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| Esse projeto partiu inteiramente das iniciativas dos membros da
equipe. Ele tem por objetivo a construção de um radar capaz de
realizar medições periódicas de distâncias a intervalos regulares de
ângulo e tempo e enviar as medições via bluetooth a um celular. O
radar foi motando pelo técnino Bruno Battistella, do SATE, com uso de
um motor de passo Rohs 28BYJ-48 e um sensor de distância ultra-sônico
HC-SR04. O driver ULN2003 foi empregado para interfacear o motor de
passo com o micro-controlador. Para comunicação bluetooth, o conversor
HC-05 foi utilizado. Todos os componentes foram adquiridos pelo
Felipe.
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| A motivação deste projeto foi aprofundar o conhecimento sobre o
padrão de comunicação sem fio de curto alcance,
bluetooth. Originalmente, os projetista pretendiam controlar o
radar via celular através da tecnologia de
comunicação bluetooth. Porém, eles não conseguiram capturar no
micro-controlador o sinal enviado pelo celular e não tivemos tempo
para investigar melhor o problema. Felipe desconfia que seja a pequena
discrepância em baud rate do celular e do MCU utilizado na
disciplina, pois ele conseguiu estabelecer com sucesso a comunicação
entre o seu celular e um outro MCU. Conhecimentos em automação foram
necessários para acionar o moto de passo sobre o qual é apoiado o
sensor de distância. |
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Jogo Snake
Projetistas:David Felice F. Baptista e Fábio Capuano de Souza
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| É um jogo em que o jogador deve controlar o movimento
de uma cobra em um display de 64 posições (matriz 8 x 8),
controlado por MAX7219, e comer as comidas que aparecem até que a
cobra cresça a ponto de ocupar todo o display. Originalmente,
os projetistas pensaram em utilizar
joystick para controlar o movimento da cobra, mas depois de
alguns testes optaram manter o keypad. O resultado de cada jogo
é enviado para a impressora matricial. É um projeto interessante no
sentido do reuso dos módulos desenvolvidos ao longo do semestre. Além
disso, os projetistas tiveram que entender o funcionamento do CI
MAX7219 e aplicar o princípio de persistência visual para controlar a
intensidade luminosa dos leds que formam o snake.
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Construção de dispositivo de identificação de cores para deficientes visuais utilizando microcontrolador
Projetistas: José Henrique Leite e Rafael Xavier
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| A motivação deste projeto foi a vontade dos
projetistas avaliarem a factibilidade em desenvolver uma tecnologia
assistiva de baixo custo com os conhecimentos adquiridos ao longo do
curso. O objetivo deste projeto é construir um identificador que
converte um sinal luminoso num sinal de áudio a fim de auxiliar
pessoas com deficiência visual. São dois problemas: como reconhecer
uma cor e como armazenar na memória do MCU (140kB) os sinais de áudio
para serem reproduzidos. Utilizando um sensor de cor TCS3002D, eles
conseguiram distinguir, de forma bem empírica, diferentes cores
através das variações nas frequências dos sinais correspondentes às
cores primárias R, G e B gerados pelo sensor. E usando o Matlab
conseguiram reamostrar o sinal de áudio gravado em um sinal quantizado
em 8 bits e de menor resolução, porém ainda legível. Conhecimentos de
cores e do sinal de áudio foram necessários para desenvolver este
projeto. Convidamos o Prof. Fábio Violalo, especialista em
processamento de fala, para avaliar o projeto. Duas limitações foram
observadas: a intensidade do sinal de áudio (poderia ser melhorada com
um amplificador de sinal de áudio, p. ex. LM386) e o empirismo na
forma de identificação de cores. Infelizmente, não foi possível
aperfeiçoar estes dois pontos.
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Alarme de deslocamento com chaveamento eletrônico
Projetistas:Jônatas Augusto Manzolli e Raphael Marques Franco
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| A principal motivação deste projeto é trabalhar com um
acelerômetro MMA7260Q que está integrado no kit M52233DEMO. O
principal trabalho da equipe foi entender o princípio de funcionamento
do acelerômetro e a programação do conversor ADC para amostrar os
dados de forma adequada. Em princípio, para a finalidade almejada, a
progrmação do acelerômetro é quase trivial. Basta identificar alguma
aceleração não nula. No entanto, a equipe quis explorar mais as
funcionalidades do acelerômetro e tentou estimar a posição espacial do
acelerômetro a partir das amostras.
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Ferrorama
Projetistas: Isabelle Christine Ferreira Devloo, Caio Freitas Sym e Wilson José Prata Neto
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A equipe propôs desenvolver um sistema embarcado para
controlar o movimento de um trenzinho da marca Marklin num circuito
fechado do ferrorama. Originalmente, o movimento do trem é controlado
através de tensões AC aplicadas no trilho. O funcionamento do
ferrorama é simples: o movimento do trem é através de um motor
universal e os chaveamentos são por solenóides. Conjeturamos que ele
operaria com a fonte DC. Com ajuda
do Prof. Philippe Devloo, dono do ferrorama,
conduzimos uma série de testes para certificar a viabilidade de
substituir as fontes AC pelas DC. Assim, a equipe não precisará
trabalhar com os componentes de Eletrônica de Potência, com os quais
ela não tem familiaridade ainda.
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Mesmo migrando para fontes DC, a equipe enfrentou uma
série de problemas em relação ao projeto de hardware, como fios
longos e enrolados das montagens dos experimentos anteriores que
acentuam a interferência do circuito de acionamento do motor e dos
circuitos de chaveamento dos trilhos no circuito do MCU. Estratégia de
desacoplamento de circuitos de acionamento e de controle foi aplicada
para solucionar os problemas.
Aqui está o vídeo que o Wilson fez mostrando
o resultado.
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Aquisição de Dados em Tempo Real com Comunicação Sem Fio
Projetistas: Arthur Zanatta da Costa, Benjamin Sarti e Henrique Ramos Ferrari
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| Este projeto é um exemplo de projeto que os projetistas tiveram
que fazer novas alternativas no meio do curso do
projeto. Originalmente, os projetistas pretendiam utilizar um sensor
de umidade DHT11 e o módulo Easy Radio Transmitter ER400TS-02
para adquirir dados de umidade do ambiente e transmití-los via
radiofrequência para PC e visualizar os dados com
o LabView. Mas eles tiveram muitos problemas com
a comunicação sem fio em RF e com o entendimento dos sinais seriais
gerados pelo sensor de umidade. Por questão de prazo, eles optaram
trocar o módulo de comunicação em RF e o sensor de umidade pelo módulo
de comunicação ZigBee e pelo acelerômetro ADXL250,
respectivamente. Com os novos componentes, o circuito entrou em
operação rapidamente. Para visualizar as amostras recebidas, os
projetistas enfrentaram um novo problema: o aprendizado do LabView. Os
projetistas decidiram, então, usar o Matlab para visualizar as
amostras em "tempo real". Foi uma experiência muito rica. Só lamento
que não tenhamos tido tempo nem espaço para analisar com cuidado a razão dos
problemas que os projetistas vivenciaram.
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Last update: 12/10/2013 08:50:24
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